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A Rodovia Transafricana 3 (TAH 3), também conhecida como Rodovia Trípoli – Cidade do Cabo, é uma rodovia transnacional que faz parte da Rede Rodoviária Transafricana, sob responsabilidade da Comissão Econômica das Nações Unidas para a África, do Banco Africano de Desenvolvimento, da União Africana e dos Estados nacionais atravessados. De eixo norte-sul, a rodovia tem um comprimento de 10.808 km, atravessando Líbia, Chade, Camarões, República Centro-Africana, Congo-Brazavile, Congo-Quinxassa, Angola, Namíbia e África do Sul, possuindo imensos elos perdidos. Em Angola, a rodovia recebe o nome Estrada Nacional nº 120 (EN-120), ligando Nóqui (Zaire) à vila de Santa Clara do Cunene (Cunene).
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