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Marlin是為使用Arduino平台的RepRap熔融沉積成型（FDM）3D列印機所設計之開放原始碼韌體。 這個開源韌體支援許多不同類型的3D列印機器人平台 ，包括基本笛卡爾、Core XY、Delta和SCARA列印機，以及一些其他較非傳統的設計，如Hangprinter和Beltprinter。除了 3D 印表機外，Marlin 通常可適用於任何需要控制和互動的機器。它已被用於驅動 SLA 和 SLS 3D 印表機、客製化電腦數值控制（CNC）銑床、雷射雕刻機（或雷射束加工）、雷射切割機、塑膠切割機、取放機器、泡棉切割機和彩繪雞蛋機器人等。
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