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火神半人马座运载火箭（英語：Vulcan Centaur），简称火神火箭、火神運載火箭，是美国聯合發射聯盟（ULA）制造的两级大型运载火箭。其一级發動機艙為可回收复用設計，采用2台藍色起源的BE-4液氧甲烷发动机，二级采用半人马座火箭V，采用2台洛克達因的RL10液氧液氫发动机，可选配2,4,6枚諾斯洛普·格魯門的GEM-63XL固体助推器。它的主要设计目标是满足美国政府国家安全太空发射（NSSL）计划的发射需求，供美国太空部队和美国情报机构用于國家安全太空發射（NSSL），取代ULA的擎天神5號和德尔塔四号两款运载火箭。火神半人马座火箭还将用于商业发射，其中包括来自亚马逊的互联网卫星星座亞馬遜Leo的38次发射订单。 联合发射联盟（ULA）自2014年开始该火箭的研发工作，2014年时预计将于2019年首飞。经过多次推迟，于2024年1月8日成功首飞。首飞搭载了航天机器人技术公司为美国宇航局商业月球有效载荷服务（CLPS）计划研制的游隼号月球着陆器。
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