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駐劄（zhá）大臣（滿語：ᠰᡝᡵᡝᠮᡧᡝᠮᡝᡨᡝᡥᡝ ᠠᠮᠪᠠᠨ，穆麟德轉寫：seremšeme tehe amban，也寫作駐紮大臣、駐扎大臣），是清代駐紮於外蒙古、青海、西藏、新疆等藩部地區軍政長官的頭銜。满语称大臣为昂邦（滿語：ᠠᠮᠪᠠᠨ，穆麟德轉寫：Amban），总督（滿語：ᡠᡥᡝᡵᡳ ᡴᠠᡩᠠᠯᠠᡵᠠ ᠠᠮᠪᠠᠨ，穆麟德轉寫：uheri kadalara amban）等官衔在满语中也使用此词。欧美学者常使用“amban”一词指代清代的驻扎大臣。 駐劄大臣有將軍、都統、參贊大臣、辦事大臣、領隊大臣等職銜，皆為武職。將軍、副將軍為統轄一地之軍政長官；參贊大臣、都統協助將軍辦事，“掌佐劃機宜”，並管轄其下各路大臣；辦事大臣管轄一城之軍政事務，略同於專城副都統；領隊大臣分管遊牧部落事務。駐劄大臣一般由在旗的滿洲、蒙古人充任，清末时也有漢人。清代官員初次被任命為駐劄大臣時，多以正二品副都統銜上任，級別大致相當於內地的總督。欧美则视为职能类似的“驻扎官”。 駐劄大臣通常長駐一城，管轄該城及其附屬地區的軍事及重要行政、司法事務。日常性的行政事務一般由當地官吏（如伯克、札薩克、噶倫）自行管理。駐藏大臣、烏里雅蘇臺將軍、庫倫辦事大臣、伊犁將軍、總理回疆事務參贊大臣還負責一部份外交事務。道光以後，駐紮大臣多由宗室、貴戚出任，官員素質下降，任期普遍縮短，侵漁百姓、倦怠公務之事時有發生，造成清代中後期嚴重的邊疆危機。光緒九年（1883年），清廷籌建新疆省，始裁撤新疆各路駐紮大臣，僅保留伊犁將軍。光緒三十三年（1907年），東三省建省，奉天、吉林、黑龍江三省將軍也被裁撤。至宣統末年，僅外蒙古、青海、西藏仍保留駐紮大臣。
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